nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

在nodejs中安装modbus-serial库

本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode,安装并配置好了npm、node、cnpm等工具,使用cnpm安装了modbus-serial库,可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍,
在对应的VSCode终端下使用cnpm install modbus-serial -g安装modbus-serial库

cnpm install modbus-serial -g

本来想使用libmodbus的javascript库的,不过在npm官网搜到对应的libmodbus 3.1.4的javascript库,有如下声明:

This is binding to native library libmodbus (http://libmodbus.org/).

Now working only in *nix system.

Module have native function and framework.

说是modbus目前只支持类nix系统,比如Linux、Unix系统。所以我选择了modbus-serial库,当然如果使用C和C++的话,直接使用libmodbus库的C语言版本,官网是:https://libmodbus.org,Github地址是:https://github.com/stephane/libmodbus,Linux下编译libmodbus源代码很简单,Windows下配置相对麻烦点。

非甲烷总烃设备的Modbus寄存器地址定义表

例如,要读取非甲烷总烃设备的总烃、甲烷CH4、NMHC非甲烷总烃对应的浓度,
相关监测因子参数的Modbus寄存器定义如下:

名称 数据 地址 系数
系统参数 仪器状态 1 1 0
系统参数 运行状态 2 1 1
系统参数 控制指令 3 1 8
采样时间 10 1 2019
采样时间 11 1 11
采样时间 12 1 14
采样时间 13 1 14
采样时间 14 1 26
采样时间 15 1 22
TVOC 状态 20 1 0
TOVC 峰面积 21 0.01 1908
总烃 浓度 22 0.01 254
CH4 状态 23 1 0
CH4 峰面积 24 0.01 1729
CH4 浓度 25 0.01 200
NMHC 状态 26 1 0
NMHC 峰面积 27 0.01 0
NMHC 浓度 28 0.01 57
状态 29 1 8
峰面积 30 0.01 0
浓度 31 0.01 0
甲苯 状态 32 1 8
甲苯 峰面积 33 0.01 0
甲苯 浓度 34 0.01 0
乙苯 状态 35 1 8
乙苯 峰面积 36 0.01 0
乙苯 浓度 37 0.01 0
间二甲苯 状态 38 1 8
间二甲苯 峰面积 39 0.01 0
间二甲苯 浓度 40 0.01 0
对二甲苯 状态 41 1 8
对二甲苯 峰面积 42 0.01 0
对二甲苯 浓度 43 0.01 0
间-对二甲苯 状态 44 1 8
间-对二甲苯 峰面积 45 0.01 0
间-对二甲苯 浓度 46 0.01 0
苯乙烯 状态 47 1 8
苯乙烯 峰面积 48 0.01 0
苯乙烯 浓度 49 0.01 0
邻二甲苯 状态 50 1 8
邻二甲苯 峰面积 51 0.01 0
邻二甲苯 浓度 52 0.01 0

非甲烷总烃分析仪有三个关键参数,即总烃、CH4、NMHC的浓度,对应Modbus寄存器地址分别为:22,25,28,获取对应寄存器数据后还需要乘以0.01

使用modbus-serial库,使用Modbus TCP协议读取对应寄存器中的数据

相关nodejs代码如下:

var moment = require('moment')

// create an empty modbus client
var ModbusRTU = require("modbus-serial")
var client = new ModbusRTU();

// open connection to a tcp line
// 创建Modbus TCP连接,IP是15.18.200.23,端口502
client.connectTCP("15.18.200.23", { port: 502 });

// 读取非甲烷总烃的关于总烃、甲烷、NMHC这3个寄存器(寄存器地址分别为22,25,28)中的浓度
// 每隔5秒钟读取保持寄存器的值,从寄存器地址22开始读取,读10个寄存器到data数组中
setInterval(function(){
    client.readHoldingRegisters(22, 10, function(err, data){
        // 获取当前时间
        //moment.locale('zh-cn');
        console.log("----------------------------------------------------------------------");
        console.log("数据时间是:" + moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒'));
        console.log("总烃的浓度是:" + data.data[0] * 0.01 + "ppmV");	// 总烃浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("CH4的浓度是:" + data.data[3] * 0.01 + "ppmV"); // CH4浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("NHMC的浓度是:" + data.data[6] * 0.01 + "ppmV"); // NHMC浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("----------------------------------------------------------------------");

        //console.log(data.data);
    });
}, 5000);

上述代码使用了JavaScript 日期处理类库Moment.js对当前日期进行格式化,相关介绍见Moment.js-JavaScript 日期处理类库
使用很简单,比如项要获取当前的时间,按照2019年12月9日 16时07分23秒这种格式输出,代码如下:

var moment = require('moment');
var currentTime = moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒');
console.log("当前时间为:" + currentTime);

nodejs中安装moment库也很简单,一条命令搞定,如下:

cnpm install moment  -g

相关代码测试输出如下:

----------------------------------------------------------------------
数据时间是:2019年12月11号 16时07分56秒
总烃的浓度是:2.78ppmV
CH4的浓度是:2.07ppmV
NHMC的浓度是:0.70ppmV
----------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------
数据时间是:2019年12月11号 16时08分01秒
总烃的浓度是:2.78ppmV
CH4的浓度是:2.07ppmV
NHMC的浓度是:0.70pmV
----------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------
数据时间是:2019年12月11号 16时08分06秒
总烃的浓度是:2.78ppmV
CH4的浓度是:2.07ppmV
NHMC的浓度是:0.70ppmV
----------------------------------------------------------------------
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